立体仓库设计与IRAI上的实现开题报告

 2024-06-25 04:06

1. 本选题研究的目的及意义

随着经济全球化和电子商务的快速发展,物流行业正经历着前所未有的变革。

作为现代物流系统中至关重要的环节,仓库的功能已经从传统的货物存储中心转变为集存储、分拣、包装、配送等功能于一体的物流中心。

传统的平面仓库由于存储密度低、人工操作效率低下等弊端,已经无法满足现代物流系统对高效、灵活、智能化的要求。

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2. 本选题国内外研究状况综述

近年来,国内外学者对立体仓库的设计与优化进行了大量的研究,并在自动化技术、信息化技术、智能化技术等方面取得了一系列成果。

1. 国内研究现状

国内学者在立体仓库系统设计、控制算法和仿真优化等方面做了大量研究,并取得了一些成果。

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3. 本选题研究的主要内容及写作提纲

1. 主要内容

本研究将针对传统立体仓库存在的问题,结合irai平台的优势,重点研究以下内容:
1.立体仓库系统需求分析与设计:分析现代物流环境下立体仓库的功能需求和性能需求,设计合理的仓库布局、货架结构、输送系统等,并确定系统的控制策略和安全保障措施。


2.基于irai的控制系统开发:研究irai平台的架构和功能,设计基于irai的立体仓库控制系统,实现对仓库设备的远程监控、数据采集和智能调度,提高仓库运营效率和管理水平。

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4. 研究的方法与步骤

本研究将采用理论分析、系统设计、仿真实验和案例分析相结合的方法,逐步深入地开展研究工作。


首先,进行文献调研,了解国内外立体仓库和irai平台的研究现状、发展趋势以及相关技术,为本研究提供理论基础。


其次,根据现代物流需求和发展趋势,对立体仓库系统进行需求分析,确定系统功能目标、性能指标和设计约束,并进行系统架构设计,包括硬件架构和软件架构。

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5. 研究的创新点

本研究的创新点主要体现在以下几个方面:
1.将irai平台应用于立体仓库控制系统的设计与开发,实现仓库设备的智能化管理和调度,提高仓库运营效率和管理水平。


2.结合物联网技术,实现对仓库环境和货物状态的实时监控,并通过数据分析,优化仓库资源配置,降低运营成本。


3.采用仿真技术,对设计的立体仓库系统进行模拟运行和测试,验证系统性能和可靠性,并为系统优化提供依据。

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6. 计划与进度安排

第一阶段 (2024.12~2024.1)确认选题,了解毕业论文的相关步骤。

第二阶段(2024.1~2024.2)查询阅读相关文献,列出提纲

第三阶段(2024.2~2024.3)查询资料,学习相关论文

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7. 参考文献(20个中文5个英文)

1. 刘少华,贺国先,王震.自动化立体仓库系统研究进展[j].机械工程学报,2021,57(17):1-16.

2. 谢朝辉,张晓东.基于数字孪生的智能立体仓库系统设计[j].计算机集成制造系统,2023,29(3):783-796.

3. 孙宁,张立杰,梁静.基于深度强化学习的智能仓储系统路径规划研究[j].计算机应用,2022,42(11):3494-3500.

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