1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）
一、背景和意义。
图像匹配最早应用于军事领域中，可追溯到上世纪70年代。
经过几十年的发展，图像匹配的发展突飞猛进，已经在其他领域得到广泛应用。
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2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案
一、 主要研究内容。
本文主要对基于特征的图像匹配的基本理论和经典算法进行了研究，熟悉基于影像的视觉里程计的原理，系统阐述图像匹配的基本原理、图像匹配的流程和匹配的评价指标。
重点详细分析经典算法sift和supf算法特征提取与特征描述的核心思想及其过程并编程实现，利用开源数据对比处理结果，分析其算法的优点和局限性，针对其存在的局限性做出相应的改进。
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