1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）
一、课题研究背景及研究意义空间中地物的位置描述通常需要用到坐标转换的方式，本质上是依据两套坐标系中一定数量的公共点坐标去计算两套坐标系间的转换参数从而将某一坐标系下的地物位置转换为另一目标系统下的坐标值。
这也是地图测制中建立地图数学基础不可或缺的环节。
近年来，全球导航卫星系统（gnss）广泛应用于大地测量和其他领域，gnss技术依据特定的坐标系统，例如wgs-84、itrf 2008、cgcs2000等。
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2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案
1、研究目标通过程序实现附有限制条件的间接平差应用于任意基准转换及其数据探测算法。
2、研究内容(1) 附加约束条件的十二参数三维相似基准转换通用模型；(2) 基于附有限制条件间接平差的任意角度三维基准转换算法；(3) 大角度三维基准转换的数据探测方法。
3、研究难点（1）基于整体最小二乘的三维基准转换相关理论和算法剖析；（2）eiv模型下通用三维基准转换的数据探测算法研究；
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