可与超市运货叉车匹配的升降台和上、下货机械手设计开题报告

1. 本选题研究的目的及意义

随着电子商务和物流行业的快速发展，超市的货物吞吐量不断增加，对仓储物流效率提出了更高的要求。

传统的货物搬运方式主要依靠人工操作，效率低下且劳动强度大，难以满足现代化超市的需求。

为了提高超市的货物搬运效率、降低人工成本、改善工作环境，设计一种可与超市运货叉车匹配的升降台和上、下货机械手系统具有重要的现实意义。

2. 本选题国内外研究状况综述

近年来，随着自动化技术的发展，升降台和机械手在物流搬运领域的应用越来越广泛。

国内外学者对升降台和机械手的结构设计、控制算法和应用领域进行了深入研究。

1. 国内研究现状

3. 本选题研究的主要内容及写作提纲

1. 主要内容

本课题主要研究内容如下：
1.升降台设计：-根据超市运货叉车的使用环境和承载要求，确定升降台的尺寸、承载能力和升降高度等参数。

-设计升降台的机械结构，包括平台、支撑架、导轨、驱动机构等，并进行强度和稳定性分析。

4. 研究的方法与步骤

本课题的研究将采用理论分析、仿真建模和实验验证相结合的方法，具体步骤如下：
1.需求分析：对超市运货叉车的工作环境、承载要求、货物类型等进行调研，明确升降台和上、下货机械手的功能需求和性能指标。

2.方案设计：根据需求分析结果，进行升降台和上、下货机械手的总体方案设计，确定系统的结构组成、工作原理和关键参数。

3.仿真建模：利用solidworks、adams等软件建立升降台和上、下货机械手的虚拟样机模型，并进行运动学和动力学仿真分析，验证设计的合理性和性能指标的满足情况。

5. 研究的创新点

本课题的创新点在于设计一种可与超市运货叉车匹配的升降台和上、下货机械手系统，并针对超市货物的特点和搬运需求进行优化设计，具体体现在以下几个方面：
1.结构设计创新：针对超市货物种类多、尺寸差异大等特点，设计一种可调节抓取范围和抓取力的上、下货机械手，以适应不同类型货物的搬运需求。

2.控制策略创新：研究升降台和机械手的运动协调控制策略，确保货物在搬运过程中的平稳性和安全性，避免货物倾倒或损坏。

3.系统集成创新：将升降台、上、下货机械手和超市运货叉车进行集成，实现货物的自动化搬运，提高超市物流效率。

6. 计划与进度安排

第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。

第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲

第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文

7. 参考文献（20个中文5个英文）

1.张晓辉,刘国平,王洪波,等.基于plc的升降平台控制系统设计[j].机电工程,2018,35(06):697-701.

2.李亮,王立新,孙立宁.面向超市货架作业的移动机器人自主导航方法研究[j].机器人,2018,40(02):141-149.

3.王雷,张铁,孙立宁.面向超市理货的移动作业机器人关键技术[j].机械工程学报,2019,55(15):1-15.