基于真空技术的空调导风板抓手设计开题报告

1. 本选题研究的目的及意义

随着工业4.0的到来，智能制造已经成为全球制造业发展的重要趋势。

在空调生产过程中，导风板作为空调的关键部件之一，其安装的自动化程度直接影响着生产效率和产品质量。

传统的导风板安装主要依靠人工操作，存在着效率低下、易出错、劳动强度大等问题。

2. 本选题国内外研究状况综述

近年来，随着机器人技术和自动化需求的不断增长，国内外学者对抓取技术进行了大量的研究，并在工业生产、物流搬运、医疗服务等领域取得了丰硕的成果。

1. 国内研究现状

国内学者在抓取技术领域的研究起步相对较晚，但发展迅速。

3. 本选题研究的主要内容及写作提纲

1. 主要内容

1.空调导风板抓取需求分析：分析空调导风板的结构特点、尺寸规格、重量范围、材质特性等，以及抓取环境的要求，确定抓取方式、吸附力大小、工作行程等关键参数。

2.真空吸附式抓手设计：吸盘设计：根据导风板的形状、尺寸、材质等因素，选择合适的吸盘形状、尺寸和材料，并设计合理的吸盘排列方式，确保足够的吸附力和稳定性。

4. 研究的方法与步骤

本研究将采用理论分析、实验研究和仿真模拟相结合的方法，逐步开展以下研究工作：
1.文献调研阶段：查阅国内外相关文献，了解真空吸附技术、抓手设计、控制系统开发等方面的研究现状和发展趋势，为本研究提供理论基础和技术参考。

2.需求分析阶段：对空调导风板的结构特点、材质属性、工作环境等进行详细分析，明确抓手的设计要求和性能指标。

3.方案设计阶段：根据需求分析结果，设计真空吸附式抓手的结构方案，包括吸盘的选择、真空系统的配置、驱动方式的选择等，并进行初步的仿真分析，验证方案的可行性。

5. 研究的创新点

1.针对空调导风板的特殊结构和材质，设计了一种新型的真空吸附式抓手，能够实现对导风板的无损、高效、可靠抓取。

2.将传感器技术融入抓手设计中，实时监测抓取过程中的吸附力、位移、角度等参数，并根据反馈信息调整抓取策略，提高抓取的精度和稳定性。

3.开发了基于机器视觉的抓取系统，能够自动识别和定位导风板，并引导抓手进行抓取操作，提高抓取的自动化程度。

6. 计划与进度安排

第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。

第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲

第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文

7. 参考文献（20个中文5个英文）

1. 黄晋, 张强, 刘海涛, 等. 基于柔性真空吸盘的异形易碎物品抓取方法研究[j]. 机械工程学报, 2022, 58(11): 10-20.

2. 谢伟超, 黄永安, 肖蒙, 等. 真空吸附式柔性抓持器设计与分析[j]. 机械设计与制造, 2021(8): 267-271.

3. 郭卫, 刘洋, 刘宏昭, 等. 基于真空吸附的机器人柔性抓取技术研究进展[j]. 机器人, 2020, 42(3): 373-386.