1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）
文 献 综 述一、 课题背景在我国20世纪 80 年代至 90 年代初的统计资料显示：我国脊椎损伤发病率为 25~35/10 万人，其中 1/7~1/6 伴有脊椎损伤，故我国每年将递增 5 万名以上新的截瘫病例[1]。
我国老龄人口的增速为 3.3%，世界老龄人口占总人口的比重从 1995 年的 6.6%上升至 2020 年的 9.3%，同期我国老龄人口由 6.1%上升至 11.5%居世界首位[2]。
地震、山体滑坡等自然灾害偶有发生，交通事故等人为事故频繁出现，导致大量人员肢体受损。
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2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案
本文结合人体工程学的相关标准进行合理的结构设计是实现膝关节康复机器人应用的关键。
结合人体工程学的相关标准设计膝关节康复机器人的整体结构；对关键部件进行优化；对整体结构进行动力学分析，完成设计说明书。
需要解决的问题：（1）在进行大、小腿机械连杆设计时，把连杆设计成长度可调节的结构体，避免出现试验对象的单一化。
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