术后肘关节康复机器人的结构设计开题报告

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

1.1研究背景及意义康复机器人是辅助人体完成肢体动作，实现助残行走、康复治疗、负重行走、减轻劳动强度等功能的一种医用机器人，产品包括上肢康复机器人、下肢康复机器人、智能轮椅、交互式健康训练机器人等。

作为机器人技术与医工技术结合的产物，康复机器人已经广泛地应用到康复护理、假肢和康复治疗等方面，并受到市场欢迎。

传统的人工或简单的医疗设备已经不能满足患者的康复需求，康复机器人可以减少人员陪护，而且更有成效地帮助病患实现康复，更重要的是，患者、老年人以及幼儿，对于医疗康复机器人的需求较为刚性，这一片市场需求未来可期。

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

本次毕业设计任务是设计一个肘关节康复机构，用于肘关节术后恢复。

结合人体工程学的相关标准设计肘关节康复机器人的整体结构；对关键部件进行校核；该机构要求结构简单、效率高；最重要的是要有一定的经济性。

完成该康复机构设计的主要步骤：（1）结合已有机构想出肘关节康复机构的总体结构方案；（2）合理选择动力驱动，实现关节康复；（3）通过计算校核，合理选择各个部分零件。