1. 研究目的与意义
1.本课题的现状及发展趋势：
本课题的研究现状
仿生扑翼飞行器以独特的气动驱动方式保障了其飞行的高度灵活和机动，这在军事、救灾等领域有着用途广泛的应用前景。目前国内外研发的各类仿生飞行器，以扑翼的方式实现了滞空飞行，但在稳定性、机动性、抗干扰能力、能源效率上与仿生目标尚有很大的距离。为此，飞行仿生领域的工作者期望深入理解动物扑翼飞行的力学机理和神经调控原理，并以仿生机械进行验证。
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2. 研究内容和问题
二、本课题的研究目标，拟解决的难题
研究目标：
1、优化多体扑翼飞行系统；
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3. 设计方案和技术路线
三、课题的研究方法和技术路线：
通过文献检索和查阅有关的文献资料，了解并掌握仿生机械设计的基本处理方法；利用已有家鸽解剖形态学数据设计机构尺度与结构；采用理论研究与实际应用相结合的技术路线，通过计算机辅助软件设计多体扑翼系统，运用仿真软件实现运动仿真控制；在上述基础上，进行设计方案论证，实现基于飞行控制器的多体扑翼飞行系统，实现飞行结构的轻质化设计，并撰写相关论文。
4. 研究的条件和基础
四、研究工作条件和基础：
1、学生具备机电一体化系统控制的理论基础；
2、学生通过前期各环节的学习和设计环节的培养已具备结构设计的基本能力；
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