电动驾驶式道路清扫车路牙清扫系统设计开题报告

1. 研究目的与意义

我国目前生产和使用的城市道路清扫车（road sweeping vehicle），多用于路面比较平坦的城市主干道, 而对于有台阶道路（如人行道等）以及复杂路面的清扫工作，大多仍由环卫工人手工完成。

由于手工作业劳动强度大、速度慢、特别是路边垂直面的清扫更成为环境卫生的死角。

相比而言，发达国家的道路清扫车的功能更为全面，各方面性能包括清扫效率，清扫能力、除尘效等更优于我国本土生产的清扫车。

2. 课题关键问题和重难点

本课题类型属于设计类别，其关键问题有如下两点：（1）熟悉现有道路清扫车的结构与功能特点以及设计的有关理论。

只有对现有的道路清扫车的结构原理理解了，才能提出道路清扫车路牙清扫系统的实现原理。

（2）明确路牙清扫系统的使用环境，根据实际环境需要，即路牙清扫面比清扫车行驶路面高20~40mm,清扫宽度为1500mm,来提出自己的清扫方案，进行论证比较，选出最合理，效率最高的方案来完成设计。

3. 国内外研究现状（文献综述）

前言道路清扫车（简称扫路车）是一种集路面清扫，垃圾回收和运输为一体的新型高效的清扫设备，能快速有效的清除路面的垃圾尘土，既能维护道路的整洁，延长道路的使用寿命，又能减少和预防交通事故的发生。

我国扫路车行业历经数十年的发展，特别是通过进口关键外购件使整体产品性能和可靠性大大提高。

另外，从功能上来说，其已经从之前单纯意义上的只能扫路不能它用的单一功能产品，发展至今的多功能产品，有的可以铲雪，有的可以清洗护栏，有的可以清洗路牙地面等等。

4. 研究方案

四、方案（设计方案、或研究方案、研制方案）论证：路牙清扫系统设计方案 论证方案1：清扫系统设计方案：设计水平伸缩机构和垂直升降机构来控制盘刷的移动，使盘刷能够准确移动到路牙路面垃圾所在的准确位置。

通过一个小电机和链轮传动带动洗刷轴的转动，从而带动盘刷的转动，带动地面上的垃圾。

通过水平伸缩机构的水平运动，将垃圾扫到行驶路面上，由扫路车的路面清扫系统将垃圾清除。

5. 工作计划

起止日期 工作内容第1-2周 熟悉课题背景，收集国内外期刊论文与专利文献，阅读相关资料第3-4周 实现路牙清扫系统的原理方案论证与细化，并撰写开题报告第5-6周 路牙清扫机械系统的总体方案设计与各机构的运动设计第7-10周 完成路牙清扫系统的机械结构设计，绘制三维和二维装配图与零件图第11-12周 机型路牙清扫系统的工作过程仿真与分析，分析评判其工作特性第13-15周 整理相关资料，撰写毕业论文第16周 参加答辩并总结