电动驾驶式洗地机洗刷系统设计开题报告

1. 研究目的与意义

电动驾驶式洗地机（battery powered ride-on floor scrubbing machine）以电池为动力，具有地面清洗、吸干等功能，主要用于大型商业（例如购物中心，机场候机楼）、大型物流仓库、生产车间的地面清洗。

洗地机在国内的使用时间不长，而在发达国家的使用已经非常普遍，特别是一些车站、码头、机场、车间、仓库、学校、医院、饭店、卖场等具有广阔硬质地面的场所，以机械代替人力的清洁理念已深入人心。

硬质地面一般有水磨石、大理石、花岗石、人造石、地砖、pvc、精钢沙、环氧等材质之分，传统的清洗方法是拖把加尘推.改革开放后引进了擦机和吸水机用于日常的保洁，近来由于大量外资企业在大陆设厂，洗地机的使用得以推广认同。

2. 课题关键问题和重难点

1、清洗刷盘旋转与升降洗地机清洗地面的过程是电机驱动刷盘运动并与地面发生摩擦的过程，所以这一过程的第一个难点是如何合适地将毛刷安装在电机上并带动其旋转。

当洗地机前往工作地点的时候，洗刷装置是不工作的，这就需要收起清洗刷盘，以减少对装置的磨损，所以，合理的控制其升降式这一过程的有一个难点。

2、清洁液释放控制为达到最佳的清洁效果，针对不同的地面将会使用不同的清洁药剂以及不同的药剂组合，如何合理地释放以及控制清洁药剂是这一过程的一大难点。

3. 国内外研究现状（文献综述）

文献综述前言:洗地车是一种新型的清洁装置，它以电池为动力，具有地面清洗、吸干等功能，主要用于大型商业广场（例如购物中心，机场候机楼）、大型物流仓库、生产车间的地面清洗。

洗地车内部结构较为复杂，其实现方式上也多种多样。

本文将对洗地车的以下结构的实现方式上进行分析总结。

4. 研究方案

通过查阅各种文献，本设计将使用如下方案：1、清洗刷盘旋转与升降本方案将使用平行四边形结构，由油缸对其进行驱动。

即：平行四边形一边固定在机身上，另一对边则用来连接刷盘体。

工作的时候由液压缸作为动力将刷盘体下放，不工作的时候则将其收起。

5. 工作计划

第1周：消化任务，收集、阅读资料。

第2周：对资料进行整理、消化，对方案有初步方案。

第3周：仔细阅读文献，并实现原理方案论证与细化。