全轮驱动纯电动小车线控转向系统设计开题报告

1. 本选题研究的目的及意义

随着汽车工业的快速发展和人们对车辆性能要求的不断提高，传统的机械转向系统逐渐难以满足智能化、电动化发展趋势的需求。

线控转向系统作为一项具有革命性的技术，近年来受到广泛关注。

线控转向系统通过电子信号取代传统的机械连接，实现了转向指令的精确控制，具有提升车辆操控稳定性、安全性以及实现自动驾驶等功能的巨大潜力。

2. 本选题国内外研究状况综述

线控转向系统作为未来汽车转向系统的发展方向，近年来在国内外受到越来越多的关注和研究。

1. 国内研究现状

国内在汽车线控技术领域起步相对较晚，但近年来发展迅速。

3. 本选题研究的主要内容及写作提纲

本课题的主要研究内容包括：
1.全轮驱动纯电动小车线控转向系统需求分析：分析全轮驱动纯电动小车的转向特点和控制需求，确定线控转向系统的功能要求和性能指标。

2.全轮驱动纯电动小车线控转向系统方案设计：设计线控转向系统的总体方案，包括系统架构、硬件组成、软件架构等，并进行方案可行性分析。

3.转向执行机构选型及分析：根据系统需求和设计方案，选择合适的转向执行机构，并对其性能进行分析和测试，建立转向执行机构的数学模型。

4. 研究的方法与步骤

本研究将采用理论分析、仿真建模、实验验证相结合的研究方法，具体步骤如下：
1.文献调研：查阅国内外相关文献，了解线控转向技术的发展现状、研究热点和难点，为本研究提供理论基础和技术参考。

2.需求分析：分析全轮驱动纯电动小车的转向特点和控制需求，确定线控转向系统的功能要求和性能指标，为系统设计提供依据。

3.方案设计：根据需求分析结果，设计线控转向系统的总体方案，包括系统架构、硬件组成、软件架构等，并进行方案可行性分析。

5. 研究的创新点

本研究的创新点主要体现在以下几个方面：
1.针对全轮驱动纯电动小车的特点，设计了一种新型的线控转向系统方案，实现了转向系统的电子化控制，提高了转向系统的响应速度、精度和可靠性。

2.提出了一种基于状态反馈的线控转向控制策略，能够有效地改善车辆的操控稳定性和安全性，提高车辆的驾驶性能。

3.通过仿真和实验验证了所设计的线控转向系统的有效性和可靠性，并对系统进行了优化改进，为线控转向技术的实际应用提供了参考。

6. 计划与进度安排

第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。

第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲

第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文

7. 参考文献（20个中文5个英文）

[1] 赵祥模,王登峰,张爽,等.线控转向系统技术现状及发展趋势[j].汽车工程,2017,39(11):1261-1270,1303.

[2] 余卓平,熊璐,林逸.线控转向技术研究现状与发展[j].中国机械工程,2016,27(20):2777-2786.

[3] 张浩,徐友春,刘辉.线控转向系统现状与发展[j].机床与液压,2016,44(13):1-5,21.