电动汽车差动助力转向系统控制研究开题报告

1. 本选题研究的目的及意义

电动汽车差动助力转向系统作为汽车转向系统的重要组成部分，对于提高车辆的操控稳定性、安全性以及燃油经济性具有重要意义。

近年来，随着汽车电动化、智能化技术的快速发展，电动汽车差动助力转向系统因其节能环保、易于集成等优点，逐渐成为行业研究的热点。

本选题旨在对电动汽车差动助力转向系统的控制策略进行深入研究，以提高系统的转向性能、稳定性和安全性。

2. 本选题国内外研究状况综述

电动汽车差动助力转向系统控制研究近年来受到广泛关注，国内外学者在系统建模、控制策略等方面取得了一系列成果。

1. 国内研究现状

国内在电动汽车差动助力转向系统方面的研究起步相对较晚，但发展迅速。

3. 本选题研究的主要内容及写作提纲

1. 主要内容

1.电动汽车差动助力转向系统概述:阐述电动汽车转向系统的发展历程，分析差动助力转向系统的优势和特点，并探讨其在电动汽车中的应用前景。

2.电动汽车差动助力转向系统结构及工作原理:详细介绍差动助力转向系统的组成部件，包括助力电机、减速机构、传感器等，并分析其工作原理和控制流程。

4. 研究的方法与步骤

本研究将采用理论分析、模型建立、仿真实验和实车测试相结合的方法，具体步骤如下：
1.文献调研与资料收集:查阅国内外相关文献，了解电动汽车差动助力转向系统的研究现状、发展趋势以及关键技术，为研究方向的确定和研究方案的设计奠定基础。

2.系统建模与分析:基于相关理论知识，建立电动汽车差动助力转向系统的数学模型，包括转向系统运动学模型、动力学模型以及助力电机模型等。

并对模型进行仿真分析，验证其准确性和有效性。

5. 研究的创新点

1.基于车辆动力学特性和驾驶员转向意图的差动助力转向控制策略研究:将车辆动力学特性和驾驶员转向意图融入到差动助力转向控制策略设计中，以提高转向系统的响应速度和转向精度，并改善驾驶员的转向手感。

2.考虑非线性因素和干扰因素的鲁棒控制策略研究:针对电动汽车差动助力转向系统中存在的非线性因素和干扰因素，例如摩擦力、路面不平度等，研究设计鲁棒控制策略，以提高系统的稳定性和抗干扰能力。

3.基于多传感器信息融合的系统状态估计方法研究:利用多个传感器的信息，例如转向角度传感器、车速传感器等，研究设计系统状态估计方法，以提高系统状态估计的精度和可靠性，为控制策略的实施提供更加准确的信息。

6. 计划与进度安排

第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。

第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲

第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文

7. 参考文献（20个中文5个英文）

[1] 李颖, 张宇, 刘浩, 等. 基于模糊控制的电动汽车差动助力转向系统研究[j]. 汽车工程, 2022, 44(12): 4219-4227.

[2] 王震坡, 陈龙, 张浩, 等. 考虑转向意图的电动汽车差动助力转向控制[j]. 吉林大学学报(工学版), 2022, 52(03): 723-730.

[3] 徐帅, 林逸, 陈无畏. 基于改进型模糊pid的电动汽车差动助力转向控制[j]. 机械设计与制造, 2021(12): 209-213.