电动汽车ABS控制系统的设计开题报告

1. 本选题研究的目的及意义

随着全球环境污染和能源危机的日益严峻，发展新能源汽车已成为全球共识。

电动汽车作为新能源汽车的重要发展方向，近年来在技术和市场上都取得了显著的进步。

然而，电动汽车的制动系统与传统燃油汽车相比存在着显著差异，其制动性能的提升对于保障行车安全至关重要。

2. 本选题国内外研究状况综述

近年来，国内外学者对电动汽车abs控制系统进行了大量的研究，并取得了丰硕的成果。

在传统abs控制策略方面，滑移率控制、压力调节方法等被广泛应用于汽车制动系统中，并取得了显著成效。

然而，传统的abs控制策略存在着参数整定困难、路面适应性差等问题，难以满足电动汽车对制动性能的更高要求。

3. 本选题研究的主要内容及写作提纲

本选题的主要研究内容包括：1.电动汽车abs工作原理及数学模型研究：深入研究电动汽车abs的基本工作原理，分析其与传统燃油汽车abs的异同；在此基础上，建立电动汽车制动系统的数学模型，为后续控制策略的设计提供理论依据。

2.电动汽车abs控制策略研究：针对电动汽车制动系统的特点，分析比较现有abs控制策略的优缺点，设计一种基于模糊控制的abs控制策略，以提高系统对不同路面条件和车辆状态的适应性。

3.电动汽车abs控制系统仿真研究：利用matlab/simulink等仿真软件，搭建电动汽车abs控制系统的仿真模型，并对所设计的控制策略进行仿真验证；通过仿真分析，优化控制参数，提高控制系统的性能。

4. 研究的方法与步骤

本研究将采用理论分析、仿真建模、硬件设计和实车试验相结合的方法进行。

首先，通过查阅国内外相关文献，深入研究电动汽车abs的基本工作原理、控制策略以及国内外研究现状，为后续研究奠定理论基础。

其次，利用相关车辆动力学知识和数学工具，建立电动汽车制动系统的数学模型，并基于模糊控制理论，设计适用于电动汽车的abs控制策略。

5. 研究的创新点

本研究的创新点主要体现在以下几个方面：1.针对电动汽车制动系统的特点，提出一种基于模糊控制的abs控制策略，该策略能够根据不同的路面条件和车辆状态，自适应地调整控制参数，提高了系统的鲁棒性和适应性。

2.建立了较为完整的电动汽车abs控制系统仿真模型，并对所设计的控制策略进行了仿真验证，为后续的硬件设计和实车试验提供了参考依据。

3.完成了电动汽车abs控制系统的硬件设计，并进行了实车试验，验证了控制策略的有效性和硬件系统的可靠性。

6. 计划与进度安排

第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。

第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲

第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文

7. 参考文献（20个中文5个英文）

1. 王丽,徐春龙,王震.基于simulink的汽车abs防滑控制策略研究[j].汽车实用技术,2023(01):165-168 173.

2. 袁浩,陈云峰,曾祥兵,李亮.电动汽车abs系统控制策略研究[j].重庆理工大学学报(自然科学版),2022,36(11):127-133.

3. 钟志勇,谢龙,胡浩,郭孔辉.基于改进型滑模观测器的四轮独立驱动电动汽车abs控制策略[j].机械工程学报,2022,58(18):315-325.