SUV驱动防滑控制系统设计开题报告

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

文 献 综 述汽车技术在近一个世纪以来得到了快速的发展和提高，目前，abs对于大众来说已经是一个很熟悉的名词了。

而以 abs 为基础上衍生出来的asr的概念对于人们来说则显得相对陌生得多，这两者之间有着密不可分的联系。

abs 是 antilockbrakesystem 的简称，意思就是制动防抱死系统。

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

设计任务及要求: 1、轮胎与路面间的相互关系2、单轮车辆系统的数学模型3、suv驱动防滑控制系统的原理与控制算法1）发动机转矩调节方式2）采用制动方式的驱动控制3）组合控制3、基于滑移率的控制系统4、suv驱动防滑控制系统的驱动机构与电子控制装置实现途径：1.轮胎与路面间的相互关系：在驾驶员、汽车和道路三者所组成的闭环系统中，汽车与环境之间的最基本联系是轮胎和路面之间的作用力（包括纵向力和侧向力、法向力以及回正力矩、翻转力矩等）。

汽车的行驶状态主要是由轮胎和路面的作用力决定的，因此驾驶员对汽车的控制实质上是在控制轮胎与路面间的作用力[20]。

3.asr的控制方式1.调节发动机的输出转矩： 合理的调节发动机的输出转矩，能够使驱动力的利用率达到最大，主要控制方式有：调节进气量、调节点火时间以及调节喷油量。