自动进样生物检测仪机械臂控制硬件系统设计开题报告

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

1.1研究背景及意义随着信息时代的到来，发酵技术不断完善，与信息技术、电子技术、计算机技术等其他科学技术的不断融合、发展，采用生物传感技术实现发酵体系中对底物与产物的在线检测乃至反馈控制，对于推动我国发酵工业从粗放化、间歇式向精密化、连续式生产方式的转型具有关键性的作用。

从目前到未来的一段时间，生物检测仪器会朝着灵敏度高、体系复杂、分析速度快、自动化程度高、更加经济的方向发展。

生物检测仪器的应用范围很广，按工作方式分类可以分为手动和自动进样器两种，自动进样器是将待测物放入仪器，设置进样参数后即可自动完成检测的仪器，具有智能化和自动化的特点。

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

2.1研究内容 现今，随着我国对生物发酵技术的日益关注，发酵智能化成为其中的关键。

采用生物传感技术实现发酵体系中对底物与产物的在线检测乃至反馈控制，是衡量水质的一个重要指标，在对于推动我国发酵工业从粗放化、间歇式向精密化、连续式生产方式的转型具有关键性的作用。

我国在环对底物在线检测和反馈控制等领域的研究应用与发达国家相比仍然存在一定的差距，尽管我国在机械臂的研制开发方面己有相关报道和产品，技术已达到国外平均水平，但市售的机械臂仍然主要为进口，缺乏具有自主知识产权的检测技术和装备。