协同驾驶系统中基于RSU的集中式通信技术设计与实现开题报告

1. 本选题研究的目的及意义

随着智能交通系统（its）的快速发展，协同驾驶系统作为实现未来交通智能化、网联化的关键技术之一，正吸引着越来越多的关注。

在协同驾驶系统中，车辆需要实时获取自身及周围环境信息以做出安全、高效的行驶决策，这需要强大的车联网通信技术作为支撑。

传统的分布式通信方式存在着信息交互效率低、可靠性难以保证等问题，而基于路侧单元（roadsideunit，rsu）的集中式通信技术，凭借其高带宽、低延迟、覆盖范围广等优势，为解决上述问题提供了新的思路，成为当前协同驾驶领域的研究热点。

2. 本选题国内外研究状况综述

近年来，国内外学者对基于rsu的集中式通信技术在协同驾驶系统中的应用进行了广泛研究，并取得了一系列成果。

1. 国内研究现状

国内在rsu通信技术方面，重点关注rsu部署策略、通信协议优化、安全机制设计等方面。

3. 本选题研究的主要内容及写作提纲

本选题主要内容包括对协同驾驶系统通信需求进行分析，设计基于rsu的集中式通信系统架构，研究高效可靠的通信协议，优化rsu通信性能，并搭建系统平台进行测试和评估。

1. 主要内容

1.协同驾驶系统通信需求分析:深入研究协同驾驶系统的应用场景和功能需求，分析其对通信技术的特定要求，例如低延迟、高可靠性、高带宽等，为后续rsu通信系统设计提供依据。

4. 研究的方法与步骤

本研究将采用理论分析、仿真建模、实验验证相结合的研究方法，逐步推进研究工作。

1.理论分析阶段:深入研究协同驾驶系统和rsu集中式通信技术的相关理论知识，分析现有研究成果，明确研究方向和关键技术，为系统设计提供理论指导。

2.仿真建模阶段:采用网络仿真工具，例如ns-3、opnet等，构建基于rsu的集中式通信系统仿真模型，对不同rsu部署方案、通信协议、资源调度策略进行仿真实验，分析其性能优劣，为系统优化提供参考依据。

5. 研究的创新点

本研究预期在以下几个方面实现创新：
1.面向协同驾驶的rsu部署方案:针对协同驾驶应用场景，考虑道路环境、交通流等因素，提出一种高效、低成本的rsu部署方案，以实现对目标区域的有效覆盖，提高通信效率。

2.基于边缘计算的rsu协同通信机制:将边缘计算技术引入rsu集中式通信系统，研究基于边缘计算的rsu协同通信机制，将部分计算任务卸载到网络边缘，降低通信延迟，提高系统实时性。

3.rsu通信安全保障机制:针对rsu集中式通信系统面临的安全威胁，研究基于身份认证、数据加密、入侵检测等技术的rsu通信安全保障机制，提高系统的安全性，保障车辆信息安全。

6. 计划与进度安排

第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。

第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲

第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文

7. 参考文献（20个中文5个英文）

1. 陈龙,金樑,李克强,等.车联网中基于rsu的动态身份认证与密钥协商方案[j].北京邮电大学学报,2020,43(01):80-86.

2. 王佳,刘浩,王健.基于边缘计算的车路协同网络安全研究综述[j].计算机科学,2021,48(09):1-10.

3. 张弛,王晓飞,马晓静.基于车路协同的自动驾驶技术现状及发展趋势[j].信息技术与标准化,2021(03):47-52.