基于实际案例和技术水平的无人驾驶公交车应用前景分析设计开题报告

1. 研究目的与意义

1.选题背景和意义

无人驾驶公交车又称为自动驾驶公交车、电脑驾驶公交车、自驾公交车等，是一种需要驾驶员辅助或者完全不需操控的车辆。作为自动化的载具，自动驾驶公交车无需驾驶员的操作即可感应其导航与环境。完全的自动驾驶公交车暂且未被全面商用化，大多数均为原型机及展示系统，部分可靠技术才下放至量产车型。

随着科技的发展和进步，无人驾驶系统不断优化，通过对具体的实际案例和系统的分析来判断描述无人驾驶公交车应用前景。无人驾驶系统在未来注将会成为一种趋势，意味着我们需提前对其进行分析。公共交通有着线路固定、站点固定、车速较慢等交通特点，适用于无人驾驶。如若无人驾驶公交车进入市场，可以降低人力成本，提高运输居民出行的效率，进而有助于改善城市目前交通拥堵的状况。并且发展公共交通响应了国家可持续发展、新能源减能减排、绿色出行等政策。

2. 研究内容和问题

研究内容：

本文通过查阅搜集大量国内外目前已经进行试运营的无人驾驶公交车实际案例，进行多方面的数据统计与分析，如车辆行驶速度、距离、停靠时间、突发状况、乘客乘坐体验感等。对数据进行时间序列预测，判断其发展前景和方向，更好地在公共交通方面运用智能化的无人驾驶系统。

本文主要包括以下几个方面：

3. 设计方案和技术路线

4. 研究的条件和基础

1）本科期间开设了道路交通工程系统分析方法、交通调查与分析、交通工程学、交通规划、运筹学等相关课程，已掌握相关基础知识。

2）指导老师对交通规划、交通管理与控制方向有较深的研究，具有丰富的理论知识和实践经验，能有针对性地辅导完成毕业设计的写作。

3）能将所学的交通规划、交通系统分析方法、交通调查与分析等有关知识运用到实际生活当中去。