基于STM32的无线视频传输智能侦察小车设计开题报告

1. 本选题研究的目的及意义

随着科技的飞速发展，智能化技术在各个领域都得到了广泛应用，其中，智能机器人技术作为人工智能领域的重要分支，受到了越来越多的关注。

智能侦察小车作为智能机器人技术的一种典型应用，具有体积小、灵活性高、环境适应性强等优点，能够在复杂环境下执行侦察、监视、数据采集等任务，在军事、安防、救援等领域具有广阔的应用前景。

本课题旨在设计并实现一种基于stm32的无线视频传输智能侦察小车，以满足对复杂环境下实时侦察和监控的需求。

2. 本选题国内外研究状况综述

近年来，随着机器人技术和无线通信技术的快速发展，智能侦察小车成为了国内外研究的热点之一。

1. 国内研究现状

国内在智能侦察小车领域的研究起步相对较晚，但发展迅速。

3. 本选题研究的主要内容及写作提纲

本课题的主要研究内容如下：
1.智能侦察小车硬件平台设计与实现：基于stm32微控制器设计小车主控系统，实现对小车各模块的协调控制。

选择合适的电机驱动模块和传感器模块，实现小车的运动控制、避障、环境感知等功能。

研究和选用合适的无线视频传输模块，实现小车采集到的视频数据实时传输到上位机。

4. 研究的方法与步骤

本课题研究将采用理论分析、实验研究和仿真模拟相结合的方法，并遵循以下步骤逐步进行：
1.需求分析与方案设计:分析智能侦察小车的功能需求和性能指标，确定系统总体方案，包括硬件平台架构、软件功能模块划分、无线通信协议选择等。

2.硬件平台搭建与调试:根据方案设计，选用合适的硬件模块，搭建智能小车硬件平台，并进行调试，确保各模块能够正常工作。

3.软件系统开发与调试:基于stm32开发环境，编写小车控制程序、视频采集与传输程序、上位机软件等，并进行调试，实现预期功能。

5. 研究的创新点

本课题的创新点主要体现在以下几个方面：
1.低功耗设计:针对智能侦察小车续航能力有限的问题，本课题将采用低功耗设计方案，通过优化硬件电路和软件算法，降低系统功耗，延长小车的工作时间。

2.多传感器融合导航:为了提高智能侦察小车的自主导航和避障能力，本课题将采用多传感器融合技术，将超声波传感器、红外传感器、摄像头等多种传感器的信息进行融合，实现更精确的环境感知和障碍物识别。

3.优化无线视频传输:为了提高无线视频传输的稳定性和实时性，本课题将研究和应用视频压缩技术、信道编码技术等，优化无线视频传输方案，降低视频传输延迟，提高图像质量。

6. 计划与进度安排

第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。

第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲

第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文

7. 参考文献（20个中文5个英文）

[1]张毅,周兴社,王华伟.基于stm32和openmv的巡线避障智能小车设计[j].电子技术与软件工程,2021(17):115-118.

[2]王浩,张硕,叶龙,等.基于stm32的巡线避障智能小车设计[j].电子测试,2021,38(14):57-59 63.

[3]冯宇.基于stm32的智能循迹避障小车设计[j].电子技术与软件工程,2020(17):120-123.