社区微型智能垃圾分类转运车底盘设计开题报告

1. 本选题研究的目的及意义

随着城市化进程的加快和人民生活水平的提高，城市生活垃圾产生量日益增多，传统的垃圾处理方式已经难以满足城市发展的需求。

特别是在人口密集的社区，垃圾分类和转运工作面临着更大的挑战。

传统的垃圾转运车体积庞大，难以进入狭窄的社区道路，而且大多采用人工分类，效率低下且容易造成二次污染。

2. 本选题国内外研究状况综述

近年来，随着人工智能、物联网等技术的快速发展，智能垃圾分类转运车成为了国内外研究的热点。

1. 国内研究现状

国内在智能垃圾分类转运车的研究方面起步较晚，但发展迅速。

3. 本选题研究的主要内容及写作提纲

1. 主要内容

本研究将围绕社区微型智能垃圾分类转运车底盘设计展开，主要研究内容包括：1.社区垃圾分类和转运需求分析：-调查社区垃圾产生量、种类、投放习惯等现状，分析现有垃圾分类和转运方式存在的问题。

-确定微型智能垃圾分类转运车的功能需求，如垃圾分类、自动装卸、智能路径规划等。

4. 研究的方法与步骤

本研究将采用理论分析、仿真建模、实验验证相结合的研究方法，具体步骤如下：1.文献调研阶段：通过查阅国内外相关文献、专利和技术标准，了解社区微型智能垃圾分类转运车的研究现状、发展趋势以及关键技术，为本研究提供理论基础和技术参考。

2.需求分析阶段：通过问卷调查、实地考察、专家咨询等方式，对社区垃圾分类和转运的现状和需求进行深入分析，明确微型智能垃圾分类转运车的功能需求、性能指标和设计约束。

3.方案设计阶段：根据需求分析的结果，进行整车方案设计，确定底盘结构形式、主要部件参数、控制系统架构等，并绘制相关设计图纸。

5. 研究的创新点

本研究的创新点主要体现在以下几个方面：1.针对社区环境特点，设计了一种微型化、轻量化的底盘结构，以满足社区道路狭窄、转弯半径小等特殊需求。

2.将智能化技术应用于垃圾分类转运车，开发基于机器视觉的垃圾识别算法和基于多传感器融合的自主导航算法，实现垃圾的自动分类、装卸和路径规划，提高垃圾分类效率和转运安全性。

3.采用模块化设计理念，将底盘系统划分为驱动模块、转向模块、制动模块等，便于车辆的维护和升级改造。

6. 计划与进度安排

第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。

第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲

第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文

7. 参考文献（20个中文5个英文）

[1] 张　进, 王云鹏, 苟　超, 等. 基于stm32 的智能垃圾分类系统设计[j]. 机电工程, 2021, 38(10): 1225-1230.

[2] 张丽霞, 崔　雄. 国内外垃圾分类现状及智能化垃圾分类技术的应用[j]. 环境卫生工程, 2022, 30(02): 107-111 116.

[3] 于海龙, 孙立佳, 马　壮, 等. 国内外垃圾分类处理现状及发展趋势[j]. 环境保护, 2020, 48(14): 4-8.