基于ORB的无人机倾斜影像匹配方法开题报告

 2023-04-18 09:04

1. 研究目的与意义(文献综述包含参考文献)

一、课题研究背景及研究意义随着科技的发展,各行各业都受到了深刻的影响,倾斜摄影测量作为一项高新技术应运而生,在不断地研究下,这一技术得到了新的发展,即无人机(uav)倾斜摄影测量。

无人机倾斜摄影测量为许多相关行业、工作都带来了方便,促进它们的发展,如智慧城市、灾害应急、城市规划、国土资源等方面。

无人机倾斜摄影测量是通过同一飞行平台搭载多台传感器同步采集影像,获取真实的地物信息而被广泛应用在经济建设的多个领域中,充分发挥了它的优势。

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2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

1、研究目标倾斜摄影数据采集的方式,比如多视影像联合平差、多视影像关键匹配、数字表面模型生产和真正射影像纠正等,得到地表数据更多的侧面信息,加上内业数据处理,得到数据的三维模型。

无人机具有采集速度快,操作方便,安全性好,投资少等优点,已广泛用于各种地面勘察应用中。

但是,由于飞行高度低且摄像机的焦距有限,因此无人机图像的景物很小。

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